Om du har hållit flikar på den senaste utvecklingen i robotik, kommer du säkert ihåg att hantera – den fantastiska promenader, hjulrobot från Boston Dynamics. Det finns en bra anledning till att en sådan kombination är ett bra val av lokomotion för robotar. Att rulla på hjul är ett bra sätt att täcka slät terräng med hög effektivitet. Men när du slår steniga fläckar eller hinder, med ben för att förhandla om dessa hinder är meningsfullt. Men hantera är inte den enda, och det är inte den första.
[Radomir Dopieralski] har byggt små robotar ett tag nu, och är särskilt intresserad av hur de rör sig. Han delar sin erfarenhet när han experimenterar med hjulben, med det eventuella målet att “bygga en experimentell promenad + rullande robot, för att mer effektivt döda alla människor och därigenom lösa alla problem”. Hans pithy kommentarer åt sidan, undersöker och experimenterar med olika former av lokomotion för att förstå vilken metod som är mest effektiv kommer att betala rika utdelningar i utformningen av framtida robotar.
Under en tidigare version av Hackaday-priset snagged [Radomir] en kupong för laserskärningstjänster. Han använde den för att bygga en ny robot baserad på ett nytt utseende på några av hans tidigare design. Detta resulterade i att LogComa-Kun – en funktionell modell av ett logikoma (en logistikrobot utformad för att vara ett snabbt terrängfordon för att transportera vapen och ammunition) från “Ghost i skalet: uppstår”. Längs vägen räknade han ut hur man sparar vissa servokanaler. För gripfunktionen behövde han köra två servos synkroniserade med varandra, men i motsatta riktningar. Detta skulle vanligtvis kräva två GPIOs och några extra rader av kod. Istället demonterade han en servo och vände motorn och servo potentiometerns anslutningar.
Men det här är fortfarande tidiga dagar för [Radomir]. Han är utrustade med idéer, letar efter feedback och diskussioner om robotlokomotion. Detta passar perfekt med “Design Your Concept” -fasen av Hackaday-priset 2017. Han har redan gjort vissa framsteg på Logicoma-Kum genom att det rör sig i antingen hjul- eller gånglägen – kolla in videon efter pausen.
HackadayPrize2017 sponsras av: