En cykloidal växellåda är en av de mest fascinerande reduktionsredskapen för att visa när den körs, men det är inte allt bara ögongodis. Cykloidaler ger bra växling, är ganska kompakt såväl som back-drivbara, såväl som har låg backlash samt hög effektivitet. Du vill troligen ha en i taget på din robotarm, till exempel.
Men att utveckla såväl som att bygga en är inte exakt enkel. Tack då, till [hur man mekatronik] för den vackra förklaringen av exakt hur det fungerar i detalj, liksom ett gott genomträngande att utveckla såväl som att bygga en cykloidal reducerare ut ur 3D-tryckta delar och massor av lager . Om du bara vill se det gå, inspektera den video som är inbäddad nedan.
Videon är delvis en annons för SolidWorks, samt spenderar mycket tid på mekaniken för att utveckla delarna för 3D-utskrift som använder den programvaran. Ändå, om du använder någon typ av annat grafiskt CAD-verktyg, borde du kunna jämföra det du lärde dig.
Det är enastående att 3D-utskrift har gjort avancerade växellådestilar som det här möjligt att tillverka hemma. Dessa saker utnyttjas för att vara begränsade till de avancerade enheterna av eleganta robotiska företag, liksom nu kan du göra en dig själv i helgen. Inte exotisk eller opålitlig tillräcklig för dig? Nåväl, köp själv lite mångsidig filament samt steg på så mycket som stamvågen, aka “harmonisk enhet”, växellåda.
Tack vare seriell tipster [Keith] för spetsen!